Настройки вот такие (главное гравитация):
Далее кликаем нужные джоинты (сколько фреймов пропускать между ходами вы додумаетесь)
Ну а дальше крутите вертите спину, держа баланс, и меняйте ноги. Пример тут.
Свернутый текст
Пытался сделать гайд более понятным бла-бла-бла и все такое